Биологи из института Вейцмана выяснили механизм работы крысиных усов в качестве органа чувств. Оказалось, что усы связаны с мозгом тремя независимыми информационными каналами. Один из них сообщает о движении уса, другой несет информацию о соприкосновениях с внешними предметами. Наконец, третий канал передает сложную комбинацию данных о движениях и касаниях - по этой информации можно судить о свойствах предмета, с которым ус вошел в контакт. Эти три канала являются участками трех независимых петель обратной связи, которые определяют поведение животного в процессе изучения обстановки.