Ссылки для упрощенного доступа

logo-print

Разработан манипулятор, имитирующий строение конечности паука


Доктор Карло Менон (Carlo Menon) из Команды передовых концепций европейского космического агентства (European Space Agency Advanced Concepts Team) и Кристиан Лира (Cristian Lira) из Каунасского технологического университета (Kaunas University of Technology) в Литве создали манипулятор Smart Stick, имитирующий конечность паука, сообщает PhysOrg. Как и конечности пауков, новый манипулятор работает при помощи гидравлической системы. Манипулятор разделен на множество мелких камер, в которые при помощи насоса подается рабочая жидкость. Обратная связь обеспечивается с помощью датчиков давления. В отличие от используемых в настоящее время манипуляторов, Smart Stick не имеет трущихся поверхностей. Построенный исследователями опытный образец манипулятора-паука имеет всего 1 миллиметр в диаметре и обладает при этом значительной силой. Каждый сустав манипулятора может изгибаться в любую сторону на 1,8 градуса. Ряд таких сочленений позволит устройству изгибаться в любую сторону на любой угол. Манипулятор будет использоваться в различных миниатюрных роботах, прежде всего – работающих в космосе.
XS
SM
MD
LG