Ссылки для упрощенного доступа

logo-print

Создан робот способный самостоятельно научиться двигаться


Профессор Ход Липсон (Hod Lipson) и его коллеги из корнельского университета (Cornell University) сконструировали робота, который способен самостоятельно вырабатывать модели своего поведения. Изначально в него заложена информация только о строении собственного «тела» и желаемых результатах действий. Получив команду, робот пытается двигать конечностями. Он анализирует результаты движений, полагаясь на показания датчиков, расположенных в различных частях «тела». Если передвижение не привело к положительному результату, то робот корректирует программу действий. Он дает себе новые команды, чтобы проверить правильность измененной программы. Для выработки навыка движения роботу потребовалось 15 циклов корректировки программы. При изменении длины конечностей, робот сумел адаптироваться к новым условиям за 16 циклов. Новый подход может быть использован при создании роботов для исследования труднодоступных и опасных районов Земли и других планет.
XS
SM
MD
LG