Ссылки для упрощенного доступа

logo-print

Механическая рука работает как хобот


Ученые из Фраунхоферского института машиностроения и автоматизации (Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung) в Штуттгарте, Германия, создали механическую руку ISELLA с новым типом мускулатуры. Автор идеи Харальд Штааб (Harald Staab) говорит, что ISELLA по пластичности не уступает человеческой руке, но при этом может выполнять сложные операции с тяжелыми предметами. Штааб сравнивает свое изобретение с хоботом слона: ISELLA сильная, чувствительная и при этом совершенно безопасная в работе. По словам ученого, вероятность того, что она выйдет из-под контроля и нанесет вред оператору, крайне мала. Каждый сустав оснащен двумя моторами - основным и запасным на случай сбоя. Мышечная система руки включает десять мускулов системы DOHELIX. Эти мускулы состоят из ведущего вала и шнуров, которые выполняют функцию сухожилий. Когда вал поворачивается, шнур обматывается вокруг него, образуя подобие двойной спирали – «double helix».


Как считает Штааб, такая система эффективнее редукторного двигателя, широко использующегося в роботехнике. В настоящее время Штааб и его коллеги работают над плечевым суставом. Серийное производство руки ISELLA, по оценкам разработчиков, начнется не ранее чем через два года.


XS
SM
MD
LG