Ссылки для упрощенного доступа

logo-print

Робот учится ходить как человек


Ученые из Университета Геттингена, Германия (Universität Göttingen) создали робота, который использует механизм ходьбы, аналогичный человеческому. У двуногого робота RunBot есть сенсоры в суставах, отвечающие за равномерность движения, и есть инфракрасный сенсор, соединенный с нейронной сетью: он включается, когда походку нужно скорректировать. Сенсор анализирует поверхность на пути робота, а нейронная сеть обрабатывает данные сканирования. Столкнувшись с препятствием, RunBot решает, как ему двигаться - быстрее или медленнее, прямо или с наклоном вперед. Руководитель проекта Флорентин Вергеттер (Florentin Wörgötter) говорит, что робот не сразу осваивается с сенсором и может падать на подъеме, но постепенно нейронная сеть вырабатывает новые принципы ходьбы, и робот двигается все увереннее.
XS
SM
MD
LG