Соглашение было подписано президентами двух стран Дмитрием Медведевым и Уго Чавесом в ходе визита последнего в Москву. Соответствующая договоренность была достигнута в апреле текущего года по итогам визита премьер-министра России Владимира Путина в Каракас.
Стороны также подписали так называемый «План действий», которым устанавливаются основные направления сотрудничества двух стран на период до 2014 года, и ряд других документов.
