"Очистить государство от токсичных людей". Что такое люстрация

В сетевые дискуссии вернулось слово "люстрация". Поводом стал фильм "Предатели", в котором команда Алексея Навального предлагает свой взгляд на историю России 1990-х и приход к власти Владимира Путина. Слово "люстрация" – буквально – "очищение через жертвоприношение". А что это на самом деле?